Compensation of errors in robot machining with a parallel 3D-piezo compensation mechanism

机译：并行3D压电补偿机制补偿机器人加工中的误差

机译：并联运动机构机床标定与补偿的弹性变形误差模型

机译：带有平行四边形支柱的三自由度并联运动机的公差设计，装配和误差补偿的统一误差模型

机译：具有平行3D压电补偿机制的机器人加工中的误差补偿

机译：机器人测量系统：自校准，实时误差补偿和路径规划。

机译：腹腔镜手术机器人电缆轮机构的新型位置补偿方案

机译：带有并行3D压电补偿机制的机器人加工中的误差补偿

机译：自重补偿链路机构，自重补偿机器人，带有托架的自重补偿链路机构，以及带托架的自重补偿机器人

机译：用于机器人吸尘器的陀螺仪传感器误差补偿方法，包括如果吸尘器移至补偿基准之外，则使吸尘器进入补偿模式，并对传感器的输出值进行补偿

机译：机器的误差补偿系统，误差补偿方法和误差补偿程序